今年一季度，国产我国工业机器人产量同比激增33.2%。机器阶这一显著增长背后，人加国产机器人行业正通过三大维度的速进深度进阶，回答行业核心命题：算法是国产否更智能？核心部件能否自主可控？应用场景是否足够纵深？

具身智能：从“预设编程”到“自主进化”

在影院场景中，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）的机器阶爆米花机器人正高效作业。它通过视觉感知定位杯子，人加规划抓取路径，速进机械臂精准铲起爆米花并装满递送，国产全程无需人工干预。机器阶

这一看似简单的人加动作，实则涵盖了多模态感知、速进实时决策、国产高精度力控及灵巧操作等具身智能核心技术。机器阶

• “大脑+小脑”架构：越疆科技市场总监谢凯旋介绍，人加公司构建了自主进化体系。
• 大脑：自研“空弈DobotWAM”具身大模型。
• 小脑：高精度全身力控系统。
• “先想后做”机制：面对复杂多步骤任务，大模型先在“脑内预演”，再执行操作。这种机制大幅降低了试错成本与安全风险。
• 商用实效：作为真实商用场景，该爆米花机器人日均完成1000杯且零出错。

与此同时，深圳市普渡科技股份有限公司（以下简称“普渡科技”）的清洁机器人展示了另一种技术路径。其核心在于“看见垃圾才出手”，其余时间待命，依靠自研视觉AI模型实现精准识别与动态路径规划。

• “一脑多形”技术架构：普渡科技创始人兼CEO张涛指出，公司自研了一套底层通用算法大模型，可同时驱动专用、类人形、人形及四足等多种形态机器人。
• 降本增效：基于统一技术底座，只需针对不同场景进行适配训练，即可快速落地。这大幅降低了研发成本，显著缩短了产品上新周期。

国产机器人已不再依赖单一的遥操作或预设编程，而是在开放、不确定的现实环境中实现完全自主任务执行。这标志着机器人企业正从底层算法入手，使决策能力真正适配复杂的生产线与生活场景。

核心部件攻坚：破解“卡脖子”难题

在提升算法智能的同时，国产机器人企业正加快核心零部件的自主攻坚，逐步缓解长期困扰行业的供应链安全问题。

• 极致精度与规模化部署：在某精密制造巨头车间，上下料机器人的重复定位精度要求高达±0.02毫米。越疆科技凭借自研高性能控制系统与运动算法，不仅达标，更实现了超300台的规模化部署。
• 全栈自研优势：谢凯旋强调，全栈自研不仅是成本优势的来源，更是快速迭代、保障供应链安全以及将工业级可靠性向下游场景迁移的根本保障。
• 三大核心零部件突破：广东拓斯达科技股份有限公司（以下简称“拓斯达”）产品研发中心总经理王志成表示，通过加大研发投入、可靠性验证及产学研协同，拓斯达已自主掌握控制器、伺服驱动、感知系统三大工业机器人核心零部件技术。
• 业绩验证：今年一季度，拓斯达工业机器人及自动化应用系统业务收入同比增长81.20%。

这些突破的意义远超单机成本降低，更在于加固了整个产业的安全底座。

场景驱动：海量数据反哺算法进化

我国机器人产业发展的另一大优势，在于拥有极其丰富的工业场景和海量应用场景，这为机器人提供了最佳的“训练场”。

• 从场景中“生长”技术：谢凯旋指出，机器人技术必须源于真实的场景需求。目前，越疆机器人已覆盖超过15个行业、200个细分场景，积累了海量工艺数据。
• 数据闭环优化：通过持续积累作业经验并优化策略，机器人正变得越来越“聪明”。每一台机器人在生产线上遇到的实际问题，都成为其升级迭代的养料。

正如张涛所言：“机器人公司要做‘六边形战士’，技术、产品、供应链、商业化、战略、组织，哪一块都不能短。”

（经济日报记者 曾诗阳）