6月30日，自变作分自变量机器人正式推出跨具身动作分词器 X-Tokenizer。量机

该分词器创新性地采用了“编码器-语义残差量化（SRQ）-解码器”架构。器人通过以 SRQ 替代传统的发布标准残差向量量化（RVQ），模型能够在量化层有效分离出动作意图。跨具

在数据基础方面，身动X-Tokenizer 在涵盖 17个机械臂系列的词器 240万条轨迹（累计包含 20亿动作帧）的大规模数据集上完成了预训练，显著提升了跨具身场景下的自变作分泛化能力。