智东西 | 作者：许丽思 编辑：漠影

智东西6月30日深圳现场报道，花99万优必选今日正式揭晓其首款全尺寸超仿生人形机器人——U1系列。机器该系列首批上市产品涵盖女性版“小优Una”与男性版“凌夜Nix”，人男标志着人形机器人从工业场景向家庭情感陪伴领域的友谈重大跨越。

U1系列的恋爱核心亮点在于其拟真度极高的面部表情与流畅丝滑的全身动作。在发布会现场，花99万女版U1Ultra甚至能与人类舞者搭档演绎电影《爱乐之城》经典舞步，机器动作节奏精准，人男展现了极高的友谈运动控制能力。

▲现场展出的恋爱U1，能够模拟多种复杂的花99万人类表情

▲舞台上，女版U1Ultra与人类舞者共舞，机器动作流畅自然

一、人男 价格分层明显，友谈男版比女版贵11万

U1系列共推出三款产品，恋爱定位清晰：

• U1 Lite（轻量化半身版）：售价 11.98万元。主打便携与灵活，适合特定场景展示或轻量化交互。
• U1 Pro（高配全身版）：售价 16.98万元。提供完整的全身动作能力，兼顾性能与性价比。
• U1 Ultra（高动态全身版）：这是本次发布的旗舰款。女版售价88万元，男版售价99万元。

值得注意的是，U1 Ultra男女款之间存在 11万元的显著差价，这一金额足以购买一辆普通家用轿车。

U1系列明确主打“高颜值”与“情感陪伴”，仅限成年人购买。其核心功能包括情绪陪伴、日常互动，并通过AI学习实现“越用越懂你”。然而，针对用户关心的家务能力，优必选明确回应：目前尚不支持做饭、打扫、收纳等家务劳动，现阶段重点在于情感连接而非体力劳动。

二、 预售火爆，订单突破1.3万台

发布会现场气氛热烈，优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑透露，在发布会开始前，U1系列订单已突破 11,000台。而在半小时后，优必选首席品牌官、机器人大消费创新事业部总裁谭旻宣布，订单数据已刷新至 13,361台。

• 订购方式：用户支付3,000元定金即可锁定名额，7月15日预售结束前支持退款。
• 平台数据：截至报道时，京东平台已预订5,467件，天猫平台已预订80件。

按照计划，优必选将于 9月16日启动量产交付，并设定了2026年全年交付 1万台以上的目标。

三、 沉浸式体验：从迎宾接待到情感疗愈

发布会现场搭建了4,000㎡的沉浸式人机共生艺术空间，展示了U1在多个垂直场景的应用潜力：

1. 医康养评估接待
2. 家庭情感陪伴
3. 青少年心理疗愈
4. 前台迎宾接待

在迎宾场景中，U1化身接待员，能够进行自我介绍、讲解优必选发展历程及产品线，实现“有问必答”。不过，现场体验显示，U1在回答时存在短暂延迟，且语音与唇形同步率仍有提升空间。

此外，优必选还展示了多款具有特定角色设定的U1原型，如“废土生存者”、“星际开拓者”、“海洋生命守护者”等。在静态展示环节，机器人肢体保持静止，仅通过头部微转、面部微表情与观众互动。近距离触摸发现，其手臂和双手采用柔性仿生材料，触感接近硅胶，极具真实感。

优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑现场分享订单数据

U1系列预售数据持续刷新

不同角色设定的U1展示

机器人与人类模特同台走秀

四、 技术解析：88个自由度与“快慢脑”架构

U1采用接近真人比例的全尺寸设计：
* 男性版：身高约1.83米，五官挺拔，轮廓清晰。
* 女性版：身高约1.68米，注重东方审美中的“三庭五眼”与骨相美感。

1. 运动能力：覆盖90%人类基础动作

整机拥有 88个自由度（24个主动 + 64个被动），覆盖人体14个核心关节。这使得U1能够完成坐下、倚靠、躺卧、拥抱等复杂动作。

2. 面部交互：30多种复合微表情

面部拥有 33个自由度（19个主动 + 14个被动），可实现眨眼、挑眉、嘴角上扬等 30多种复合微表情，极大提升了交互的自然度。

3. 颈部结构：双支点与四连杆仿生

颈部采用仿生结构，结合双目视觉信息实现头部跟随，并具备全时自锁技术，确保断电后头部姿态稳定。

4. 响应速度：延迟控制在20毫秒内

为解决语音、口型与表情不同步的“恐怖谷”效应，优必选自研控制器，将响应延迟压缩至 20毫秒以内。

5. 感官与算力：多维电子皮肤与200+ TOPS算力

• 触觉感知：全身搭载多维柔性电子皮肤及传感器，模拟皮肤纹理、弹性和温润触感，可感知用户的触摸与拥抱。
• 端侧算力：搭载超过 200 TOPS的端侧算力，支持视觉跟踪、情绪识别、语音处理等多模型并行运行。

6. 系统架构：“快慢脑”+ 情感共鸣大模型

• 快慢脑架构：端侧“快脑”负责500毫秒内的即时反馈，云端“慢脑”负责知识查询与复杂推理。
• Resonance-LM情感共鸣大模型：可识别开心、尴尬、委屈、疲惫等 20多种细颗粒度情绪。
• Agent Memory OS：构建跨时空记忆库，实现无唤醒词互动。例如，检测到用户加班回家，U1会主动询问是否需要调整空调或播放音乐，学会“看眼色”。

随着互动深入，U1的性格与行为模式将逐步适配特定用户，形成独特的“数字生命”。

五、 交付与隐私：App预录入与本地优先架构

在9月16日正式交付前，首批用户可通过 UWORLD App提前与机器人互动（App预计7月中旬开放）。用户可录入称呼、偏好及生活习惯，机器人送达后将继承这些记忆，宛如一位相识已久的老友。

隐私保护方面，U1采用“本地优先、云端加密、物理可控”的三层架构。用户个人数据主要在端侧封闭运行，优必选承诺不会将本地数据用于模型训练或其他研发。

此外，优必选推出 「万相镜」个性化角色打造系统，用户可通过AI捏脸、捏人，自定义机器人的性格与音色。

六、 生态合作与量产保障

1. 明星IP合作

全球知名电子音乐制作人 Alan Walker出任优世界全球娱乐IP宣传大使，推出“WALKER×WALKER”联名IP，成为首位拥有专属仿生机器人的音乐人。

2. 深圳新工厂投产

为应对海量订单，优必选在深圳建设了全新的超仿真机器人生产工厂。鉴于U1涉及仿生皮肤、面部肌腱、触觉系统等复杂工艺，优必选重新制定了生产节奏、SOP及质量标准，区别于传统工业人形机器人。

3. 交付时间表

• 2026年9月16日：开始发货。
• 2026年12月31日前：力争完成2026年度订单交付。
• 2027年：完成国际认证，拓展海外市场。

结语：从陪伴机器人到“家庭超级入口”

周剑预测，2025年至2036年，中国超仿生机器人市场规模将从百亿元级增长至万亿元级。

U1的发布是优必选抢占家庭端入口的关键一步。其愿景不仅是售卖硬件，更是将U1打造为连接情感陪伴、家庭服务、内容生态和开发者生态的“家庭超级入口”。

然而，从新品发布到真正普及，超仿生机器人仍需跨越量产交付、交互体验、安全隐私和长期服务等多重门槛。U1能否从一款高关注度产品成长为真正的家庭AI终端，取决于优必选能否持续将技术优势转化为稳定、可用且可规模化的用户体验。