据《科技日报》报道，中方大连交通大学科研团队历经多年技术攻关，攻克关键国主成功融合电磁探测、技术声呐感知及水下机器人控制等前沿技术，向外攻克了海缆智能探测与后埋设的导权关键难题。该团队研发出拥有完全自主知识产权的发起海缆智能探测系统，不仅填补了国内在复杂海况下协同作业的挑战空白，更彻底打破了国外在该领域的中方长期垄断。

技术突破：双源融合实现精准定位

海底环境复杂多变，攻克关键国主受泥沙覆盖、技术海水浑浊及地形起伏等多重因素制约，向外海缆实际位置常与预设路由存在偏差，导权这对水下作业设备的发起稳定性提出了极高要求。为解决水下机器人易“迷路”或操作不稳的挑战痛点，团队创新性地构建了海缆智能探测系统。中方

• 电磁探测：负责捕获海缆特征信号，快速识别目标。
• 声呐探测：同步获取海底地形及周边环境信息，对海缆路由进行连续追踪和空间定位。

通过多源信息融合与智能分析，系统能够精准判断海缆的位置、走向及埋设状态，为后续施工提供可靠数据支撑。大连交通大学轨道交通智能感知与控制技术科研创新团队负责人陈少华形象地比喻：“这好比给机器人装上了两只互补的眼睛。声呐负责在浑浊水域大范围‘扫’出大致位置，电磁传感器则精准锁定精确走向。两者结合，即便在海缆被泥沙掩埋的情况下，定位误差也能控制在5%以内。”

算法革新：抗干扰与高效作业

针对海底复杂的工频干扰问题，团队于2022年自主研发了相位抵消技术和小波去噪算法，并搭建起DSP+ARM协同处理平台。

• 信号增强：在算法层面过滤“噪声”，提取微弱缆线信号。
• 效率提升：机器人的决策反应速度提升了40%。
• 作业能力：支持在300米水深环境下24小时不间断作业，且在复杂海流中保持极高稳定性。

应用成效：助力国家重大工程

该技术已成功应用于多个国家重点海洋工程项目。2023年，团队参与广东海上风电主缆埋设工程建设，创下11.6米/分钟的行业领先埋设效率，为国内大型海上风电工程建设提供了强有力的技术保障。

未来展望：走向深蓝与全球市场

在技术迭代方面，团队正重点攻关大埋深海缆精准探测关键技术，旨在解决行业普遍存在的“3米以上埋深定位精度不足”难题，研发新一代超深度探测系统，进一步提升复杂海况与深埋环境下的识别与定位能力。

同时，团队正在加快构建智能化可视作业系统。该系统通过实时三维动画显示海缆相对于敷设机器人的位置、走向及埋设状态，实现水下施工过程的动态感知与可视化管理，使施工人员能直观掌握作业全貌，从而进一步提升海洋工程的施工效率与安全水平。

在应用推广层面，团队正积极推动核心技术“走出国门”，面向东南亚、中东、欧洲等海洋工程市场深化国际合作，加速中国自主研发的海缆智能探测方案融入全球海洋工程体系，持续提升国产海洋装备的国际竞争力。

香港《南华早报》7月5日评论称，这一举措标志着中国在海洋基建维护领域向外国主导权发起挑战的战略冲刺，同时也加速了中国海工装备走向世界的步伐。

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