今年6月底，实测国内智驾巨头地平线正式发布并推送新一代智驾技术HSD V2.0。地平该技术旨在通过“世界模型+端到端大模型”的程零双引擎架构，重构智能驾驶体验。接管接近机

近年来，体验国内车企与智驾企业频繁获得L3、老司L4级测试牌照，实测营造出自动驾驶即将全面落地的地平假象。然而，程零智驾技术的接管接近机商业化落地并非取决于宣传口径，而是体验取决于系统在真实路况下的实际表现。

作为国内智驾领域“华大地魔”四大巨头之一，老司地平线的实测技术水准在一定程度上折射出国内智驾行业的真实水位。受电车通（ID：dianchetong233）邀请，地平我们深入深圳，程零对地平线HSD V2.0进行了深度实测。

全程无接管，HSD V2.0能否胜任？

本次试驾路线总时长约1小时，涵盖城市道路、高速公路及城中村等复杂场景，试驾车辆为奇瑞iACR V27。

作为体验过多家智驾系统的媒体人，电车通对智驾系统的期待已从“惊喜感”转变为“拟人化”——即能否像经验丰富的老司机一样从容驾驶。

（图源：电车通摄制）

试驾始于哈圃花园停车场，车位狭窄，道路逼仄。即便拥有8年驾龄，面对此类场景，人类驾驶员往往也需小心翼翼，以防剐蹭。

HSD V2.0在此场景下展现了极高的可靠性。只需设定导航并向下拨动右侧拨杆两次，系统即可自动泊出车位并驶离停车场。其对车距的精准计算能力，远超人类驾驶员的模糊感知。

在行驶过程中，HSD V2.0最显著的进步并非对车道、红绿灯、ETC及匝道的精准识别，而是其博弈能力的显著提升。

传统智驾系统往往因过于保守而导致通行效率低下。HSD V2.0在博弈中表现更为主动：在拥有路权优先时，敢于主动抢道；在单车道路段前方有车辆停靠时，甚至能果断压实线借道超车。

（图源：电车通摄制）

尽管风格激进，HSD V2.0仍坚守“安全第一”的底线。例如，在单车道路段遇到前方外卖员停车看手机且对向无来车时，若由人类驾驶，通常会加速变道超越；但HSD V2.0仍选择减速、打转向灯、变道，表现出极高的防御性驾驶素养。

在红绿灯识别方面，系统表现精准，能根据所在车道的信号灯读秒正确启停。但在一个无单独右转信号灯且允许右转的路口，车辆却选择刹停等待绿灯。出于安全冗余考虑，系统选择了保守策略。电车通认为，地平线在部分场景下的策略可进一步激进，以平衡效率与安全。

整个试驾过程中，电车通全程零接管。从停车场驶出到路边临时停靠，智驾系统均能完美应对。

小结：HSD V2.0依托世界模型与端到端大模型，突破了传统智驾过于保守的局限，在合规前提下主动博弈、借道超车，驾驶风格高度拟人。尽管安全策略偏谨慎，导致部分场景牺牲了通行效率，但整体展现了国内高阶智驾成熟的量产实力。只需进一步优化策略，平衡安全与效率，体验将更为完美。

细节之处，见证“世界模型+端到端”的技术底蕴

智驾第一梯队的技术差距日益缩小，真正的较量往往在于细节。HSD V2.0在以下细节上展现了深厚功力：

1. 极致平顺的驾乘体验
   系统高度重视舒适性，起步、减速、刹停动作平稳。结合路段限速与红绿灯倒计时，系统能自动控制车速，避免急刹。其平顺性甚至优于人类驾驶员。

2. 人性化的脱手检测优化
   传统智驾常因频繁的脱手提醒干扰驾驶体验。HSD V2.0优化了算法，通过车内摄像头实时监测驾驶员注意力。只要系统判定驾驶员专注路况，即便双手离开方向盘，也不会发出警告。

（图源：电车通摄制）

这些看似微小的优化，实则直击用户痛点，消除了对突发刹车的恐惧和对频繁提醒的厌烦。

技术逻辑解析：
“世界模型+端到端大模型”的核心意义在于让系统“理解”世界，而非机械执行规则。世界模型解决了端到端架构的“黑盒效应、泛化能力、安全性”三大难题；端到端技术则打通了“感知-决策-控制”全链路，实现类人驾驶。

仅靠理解交通规则已无法满足高阶需求，细节处理更能体现车企的技术实力与人文关怀。基于此，电车通对地平线HSD的评价提升至新层级。

依靠双模型架构，地平线HSD V2.0彻底告别传统模块化与规则引擎，实现了漫游、临停、非导航路段的全场景可用。其强化学习能力赋予系统自主进化潜力，当前体验已接近老司机，未来有望超越人类极限。

（图源：电车通摄制）

地平线HSD V2.0的全面落地，不仅是OTA升级，更是国产高阶智驾从“规则驱动”向“模型驱动”跨越的里程碑。凭借全场景激活、类人博弈及极致平顺体验，一小时全程零接管的实测表现，有力印证了其量产成熟度。

当前智驾行业已告别参数比拼，HSD V2.0以细腻的调校和人性化交互，解决了用户核心痛点。尽管保守策略牺牲了部分效率，但这正是量产落地所需的务实取舍。

L3、L4，是时候落地了吗？

近年来，车企与智驾厂商批量获取L3准入与L4测试牌照，市场渲染全自动驾驶商业化在即。然而，HSD V2.0一小时全程零接管的实测表明：牌照仅是入场券，真实路况表现才是落地的试金石。

虽然L4 Robotaxi测试政策放宽，强制自动驾驶国标即将出台，看似迎来落地窗口期，但现状如下：
* L3：城市全域权责划分、配套车险体系尚不完善。
* L4：仅限园区、示范道路，难以面向普通私家车普及。
* 共性门槛：法规滞后、事故责任界定模糊、商业化模式未闭环。

（图源：电车通摄制）

地平线HSD V2.0凭借世界模型+端到端大模型，打破了传统规则化智驾的保守桎梏，其全场景流畅通行与类人博弈决策，证明了国产智驾底层技术的突破潜力。然而，其保守的安全策略也暴露了行业共性难题：模型在安全与效率间的平衡仍需长期打磨。

行业已不再迷信测试牌照与纸面参数。真正可全民普及的高阶自动驾驶，不能仅靠许可背书。
* 短期来看：具备全场景能力、可持续OTA进化的L2++端到端智驾仍是市场主流。
* 中长期来看：随着世界模型迭代与法规完善，L3将逐步放开城市道路；L4私家车商业化仍需漫长验证。

牌照是行业发展的信号，而非终点。以地平线为代表的国产模型驱动智驾，正通过真实道路表现缩短人机驾驶差距。唯有技术、法规、配套同步成熟，真正普惠的L3、L4自动驾驶才算迎来真正的落地时刻。

封面图源：电车通摄制